Begriffe · 30 Einträge
Glossar.Die Begriffe kurz und genau erklärt.
Das Glossar erklärt 30 Begriffe rund um humanoide Roboter, Vierbeiner und den Einsatz in großen Werken. Jeder Eintrag hat eine kurze Definition, eine Erklärung, die Bedeutung für die Industrie, die Abgrenzung zu verwandten Begriffen und Quellen.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 A bis Z
Alle Begriffe von A bis Z.
Aktuator
Ein Aktuator ist nach ISO 8373:2021, Begriff 4.1, ein Kraftmechanismus, der elektrische, h
AMR (autonomer mobiler Roboter)
Ein AMR (Autonomous Mobile Robot, autonomer mobiler Roboter) ist ein fahrender Roboter, de
ATEX
ATEX (französisch Atmosphères Explosibles) bezeichnet die EU-Vorschriften zum Explosionssc
Autonomer Akkutausch
Autonomer Akkutausch bezeichnet die Fähigkeit eines mobilen Roboters, seinen leeren Akku o
Cobot
Cobot (kollaborativer Roboter) ist der Marktbegriff für einen Industrieroboter, der dafür
Digitaler Zwilling
Ein digitaler Zwilling ist nach ISO 23247-1:2021 eine zweckmäßige digitale Darstellung ein
Dynamische Stabilität
Dynamische Stabilität bezeichnet bei Robotern die Fähigkeit, das Gleichgewicht nur durch f
Embodied AI
Embodied AI (verkörperte künstliche Intelligenz) bezeichnet KI-Systeme, die in einem physi
Endeffektor
Ein Endeffektor ist nach ISO 8373:2021, Begriff 4.12, eine Vorrichtung, die eigens für die
Flottenmanager
Ein Flottenmanager ist eine Software, die mehrere mobile Roboter gemeinsam steuert: Sie ve
Foundation Model (Robotik)
Ein Foundation Model in der Robotik ist ein großes, auf breiten Daten vortrainiertes KI-Mo
Freiheitsgrade
Freiheitsgrade (englisch Degrees of Freedom, DoF) bezeichnen die Zahl der voneinander unab
Ganzkörpersteuerung
Ganzkörpersteuerung (Whole-Body Control) ist ein Regelungsansatz, der alle Gelenke eines R
Humanoider Roboter
Ein humanoider Roboter ist nach ISO 8373:2021, Begriff 4.15.5, ein Roboter mit Rumpf, Kopf
Imitation Learning
Imitation Learning (Lernen aus Vorführungen) ist ein Verfahren des maschinellen Lernens, b
IP-Schutzart
Die IP-Schutzart ist ein Code nach IEC 60529 (in Europa EN 60529, in Deutschland DIN EN 60
LiDAR
LiDAR (Light Detection and Ranging) ist ein Messverfahren, das mit Laserlicht Entfernungen
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet Anwendungen, in denen Mensch und Roboter ohn
Performance Level (PL)
Der Performance Level (PL) ist nach EN ISO 13849-1 eine von fünf Stufen (a bis e), mit der
Physical AI
Physical AI bezeichnet KI-Systeme, mit denen autonome Maschinen wie Roboter, Kameras oder
Radbasierter Humanoide
Ein radbasierter Humanoide ist ein Roboter mit menschenähnlichem Oberkörper, zwei Armen un
Reinforcement Learning
Reinforcement Learning (bestärkendes Lernen) ist ein Verfahren des maschinellen Lernens, b
Roboterhand
Eine Roboterhand ist ein mehrfingriger Endeffektor, der Gegenstände ähnlich einer menschli
Sicherheitsfunktion
Eine Sicherheitsfunktion ist nach Art. 3 Nr. 4 der Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 eine
Sim-to-Real
Sim-to-Real bezeichnet die Übertragung einer in der Computersimulation trainierten Roboter
SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung) i
Taktile Sensorik
Taktile Sensorik bezeichnet Sensoren, die einem Roboter einen Tastsinn geben, indem sie Ko
Teleoperation
Teleoperation ist die Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen in Echtzeit, etwa
Vierbeiniger Roboter
Ein vierbeiniger Roboter ist ein Laufroboter nach ISO 8373:2021, Begriff 4.15.2, der sich
VLA-Modell (Vision-Language-Action)
Ein VLA-Modell (Vision-Language-Action-Modell) ist ein KI-Modell, das Kamerabilder und ein
02 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Wer schreibt das Glossar?
Die Redaktion von PhoenixOne. Jede Definition stützt sich auf Normen, Behörden, Fachliteratur oder Herstellerdokumentation, die Quellen stehen auf der jeweiligen Seite.
Wie aktuell sind die Definitionen?
Jede Seite nennt ihren Stand. Begriffe aus Normung und Recht prüfen wir, wenn sich die Fundstellen ändern.
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Beschreiben Sie, was der Roboter tun soll. Wir suchen über unseren direkten Kontakt zu Herstellern in Shanghai das passende Modell und klären die Unterlagen, die Ihr Werk für die Freigabe braucht.
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