Begriffe · Glossar
Sicherheitsfunktion.Was der Begriff bedeutet.
Eine Sicherheitsfunktion ist nach Art. 3 Nr. 4 der Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 eine Funktion, die als Schutzmaßnahme ein Risiko beseitigt oder, wenn das nicht möglich ist, verringert, und deren Ausfall zu einer Erhöhung dieses Risikos führen könnte. Beispiele sind Not-Halt, sicher begrenzte Geschwindigkeit und Schutzfeldüberwachung.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Definition
Sicherheitsfunktion: die Erklärung.
Die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 definiert die Sicherheitsfunktion in Art. 3 Nr. 4. Entscheidend ist die Wirkung: Fällt die Funktion aus, steigt das Risiko. EN ISO 13849-1 beschreibt Sicherheitsfunktionen im gleichen Sinn als Funktionen einer Maschine, deren Ausfall das Risiko unmittelbar erhöhen kann. Jede Sicherheitsfunktion bekommt in der Risikobeurteilung einen erforderlichen Performance Level. Für jede Sicherheitsfunktion wird festgelegt, was sie erkennt, wie sie reagiert und in welcher Zeit.
Bei Robotern sind typische Sicherheitsfunktionen der Not-Halt nach ISO 13850:2015, die sicher begrenzte Geschwindigkeit, die Überwachung von Schutzfeldern mit Laserscannern, die sichere Begrenzung von Kraft und Leistung, der sicher überwachte Stillstand und die Begrenzung des Arbeitsraums. Für Stoppfunktionen unterscheidet IEC 60204-1:2016 in Abschnitt 9.2.2 die Stoppkategorien 0, 1 und 2. Welche Funktionen nötig sind, ergibt sich aus der Risikobeurteilung nach ISO 12100:2010.
Bei Robotern mit lernenden Systemen stellt sich eine neue Frage: Trägt ein gelerntes Modell selbst eine Sicherheitsfunktion, etwa eine KI-gestützte Personenerkennung? Für diesen Fall nennt die Maschinenverordnung in Anhang I Teil A Nummer 6 eine eigene Kategorie, bei der eine notifizierte Stelle an der Konformitätsbewertung zu beteiligen ist. Der Hersteller muss die Einstufung in seiner Konformitätsbewertung begründen.
Bei zweibeinigen Robotern ist eine Besonderheit zu beachten. Ein sofortiges Abschalten der Energie, also Stoppkategorie 0, kann zum Sturz führen. Die Sicherheitsfunktionen müssen deshalb so gestaltet sein, dass der Stopp selbst kein neues Risiko schafft. Hersteller lösen das etwa mit einem kontrollierten Absetzen vor dem Abschalten, also einem Stopp der Kategorie 1 oder 2. Welche Lösung gewählt ist, muss in der Betriebsanleitung stehen. Für die Risikobeurteilung beim Betreiber zählt außerdem, wie lange der Roboter bis zum Stillstand braucht. Daraus ergeben sich nötige Sicherheitsabstände.
02 Industrie
Was das für ein großes Werk heißt.
Für ein Werk ist die Liste der Sicherheitsfunktionen mit ihrem Performance Level eine der wichtigsten Unterlagen eines Roboters. Fordern Sie sie vor der Beschaffung an und gleichen Sie sie mit der eigenen Risikobeurteilung ab. Fragen Sie auch, welche Funktionen in einer zertifizierten Sicherheitssteuerung liegen und welche in gelernten Modellen.
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03 Abgrenzung
Abgrenzung zu verwandten Begriffen.
| Begriff | Unterschied |
|---|---|
| Sicherheitsbauteil | Ein Sicherheitsbauteil nach Art. 3 Nr. 3 der Maschinenverordnung ist ein gesondert in Verkehr gebrachtes Bauteil, das eine Sicherheitsfunktion gewährleistet. |
| Betriebsfunktion | Eine Betriebsfunktion dient der Aufgabe, etwa Greifen, ihr Ausfall erhöht das Risiko nicht unmittelbar. |
| Performance Level | Der Performance Level beschreibt, wie zuverlässig eine Sicherheitsfunktion ausgeführt wird. |
04 Weiter
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05 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Was ist eine Sicherheitsfunktion bei Maschinen?
Bei Maschinen ist eine Sicherheitsfunktion jede Funktion, die als Schutzmaßnahme ein Risiko beseitigt oder senkt und bei deren Ausfall das Risiko steigen könnte, so Art. 3 Nr. 4 der Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Typisch sind Not-Halt, Geschwindigkeitsbegrenzung und die Überwachung von Schutzfeldern. Ihre Zuverlässigkeit wird nach EN ISO 13849-1 mit einem Performance Level bewertet.
Welche Sicherheitsfunktionen hat ein humanoider Roboter?
Welche Sicherheitsfunktionen ein humanoider Roboter hat, gibt der Hersteller an. Üblich sind Not-Halt, sicher begrenzte Geschwindigkeit, Schutzfeldüberwachung und Kraftbegrenzung. Wichtig ist der Performance Level jeder Funktion und das Verhalten beim Stopp, weil zweibeinige Roboter bei sofortigem Abschalten umfallen können. Fordern Sie die Liste schriftlich an.
Darf eine KI eine Sicherheitsfunktion übernehmen?
Eine KI darf eine Sicherheitsfunktion übernehmen, es gelten dann aber strengere Anforderungen. Die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 nennt in Anhang I Teil A Nummer 6 Maschinen mit eingebetteten Systemen mit selbstentwickelndem Verhalten, die Sicherheitsfunktionen gewährleisten. Für sie muss eine notifizierte Stelle beteiligt werden. Allgemeine Information, keine Rechtsberatung.
Quellen · Stand Oktober 2026
- Verordnung (EU) 2023/1230, Volltext mit Art. 3, Art. 12 und Art. 13 (umwelt-online)
- Verordnung (EU) 2023/1230 (Maschinenverordnung)
- ISO 13849-1:2023 Safety of machinery, Safety-related parts of control systems, Part 1
- ISO 13850:2015 Sicherheit von Maschinen, Not-Halt-Funktion
- IEC 60204-1:2016 Sicherheit von Maschinen, Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Teil 1 (Stoppkategorien in Abschnitt 9.2.2)
- ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung und Risikominderung
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