Performance Level (PL).Was der Begriff bedeutet.

Die Norm EN ISO 13849-1, aktuelle Ausgabe ISO 13849-1:2023, legt Grundsätze für die Gestaltung sicherheitsbezogener Teile von Maschinensteuerungen fest. Jede Sicherheitsfunktion erhält einen Performance Level von a bis e. Jede Stufe entspricht einem Bereich für die mittlere Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFH). PL e liegt unter 10⁻⁷ je Stunde, PL d zwischen 10⁻⁷ und 10⁻⁶, PL c zwischen 10⁻⁶ und 3 × 10⁻⁶, PL b zwischen 3 × 10⁻⁶ und 10⁻⁵, PL a zwischen 10⁻⁵ und 10⁻⁴.

Welcher PL nötig ist, folgt aus der Risikobeurteilung. Die Norm bietet dafür in Anhang A einen Risikographen mit drei Fragen: Wie schwer ist die mögliche Verletzung (S), wie häufig und lange ist jemand der Gefährdung ausgesetzt (F), und kann die Person die Gefährdung vermeiden (P)? Das Ergebnis heißt erforderlicher Performance Level, kurz PLr. Die Bewertung der Kriterien ist zu dokumentieren.

Welcher PL erreicht wird, hängt von mehreren Größen ab: der Kategorie (B, 1, 2, 3 oder 4) als Struktur der Steuerung, der mittleren Zeit bis zum gefährlichen Ausfall der Bauteile (MTTFD), dem Diagnosedeckungsgrad (DCavg) und den Maßnahmen gegen Ausfälle gemeinsamer Ursache (CCF). Der erreichte PL muss mindestens so hoch sein wie der PLr.

Neben EN ISO 13849-1 gibt es IEC 62061, die mit dem Safety Integrity Level (SIL) arbeitet. Beide Normen sind für Maschinen anwendbar. Für humanoide Roboter ist der PL eine der wichtigsten Fragen an den Hersteller: Welche Sicherheitsfunktionen gibt es, und welchen PL erreichen sie jeweils? Für Funktionen wie Not-Halt, sicher begrenzte Geschwindigkeit oder sichere Kraftbegrenzung sollte der Hersteller den erreichten PL und die Kategorie nennen.