Recht · Normung
Normen für humanoide Roboter.Was gilt und was noch in Arbeit ist.
Eine veröffentlichte Sicherheitsnorm speziell für humanoide Roboter gibt es zum Stand Oktober 2026 nicht. Die Lücke soll ISO 25785-1 schließen, Sicherheitsanforderungen für dynamisch stabile industrielle Mobilroboter, ob mit Beinen, Rädern oder anderer Fortbewegung. Das Projekt liegt bei ISO/TC 299 als Komitee-Entwurf vor, die Abstimmung darüber wurde am 8. Juli 2026 abgeschlossen. Bis dahin stützen sich Hersteller vor allem auf ISO 12100:2010 für die Risikobeurteilung und auf ISO 10218-1:2025 für Arme und Hände. Für Gehen und Balance bleibt eine dokumentierte eigene Bewertung nötig. Allgemeine Information, keine Rechtsberatung.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Übersicht
Normen für humanoide Roboter und ihr Stand im Oktober 2026.
| Norm oder Projekt | Inhalt | Stand | Bezug zu Humanoiden und Vierbeinern |
|---|---|---|---|
| ISO 12100:2010 | Allgemeine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung, Risikominderung | veröffentlicht | Grundlage jeder Risikobeurteilung |
| ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 | Industrieroboter und Roboteranwendungen | veröffentlicht, EN-Fassungen laut IBF seit September 2026 harmonisiert zur Maschinenrichtlinie | Arme und Hände ja, Mobilität auf mobilen Plattformen ausgeschlossen |
| ISO/CD 25785-1 | Sicherheit dynamisch stabiler industrieller Mobilroboter, Teil 1: Roboter | Komitee-Entwurf, Abstimmung abgeschlossen am 08.07.2026 | Zielt direkt auf zweibeinige Humanoide und Vierbeiner |
| ISO/WD 26058-1 | Sicherheitsanforderungen für industrielle Mobilroboter | Arbeitsentwurf, frühes Projektstadium | Mobilroboter allgemein |
| ISO/FDIS 13482 | Sicherheit von Servicerobotern, ersetzt ISO 13482:2014 | Schlussentwurf, Abstimmung seit 15.09.2026 | Industrieroboter ausgeschlossen, relevant nur außerhalb der Industrie |
| ISO 3691-4:2023 | Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme | veröffentlicht | Für fahrende Plattformen, nicht für gehende Roboter gedacht |
| ISO 13849-1:2023 und IEC 62061:2021 | Funktionale Sicherheit von Steuerungen | veröffentlicht | Bewertung der Sicherheitsfunktionen, etwa Not-Halt und Abstandsüberwachung |
02 ISO 25785-1
ISO 25785-1: die erste Norm für aktiv balancierende Roboter.
ISO 25785-1 trägt den Titel „Robotics, Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots (legged, wheeled, or other forms of locomotion), Part 1: Robots“. Gemeint sind Roboter, die sich nur durch aktive Regelung aufrecht halten. Fällt die Energie oder die Regelung aus, kippen sie. Das unterscheidet sie grundlegend von einem fest verschraubten Industrieroboter oder einem fahrerlosen Transportfahrzeug.
Das Projekt läuft im Technischen Komitee ISO/TC 299 Robotik. Nach dem Projektverzeichnis des serbischen Normungsinstituts, das ISO-Projektdaten spiegelt, erreichte es am 8. Juli 2026 die Stufe 30.60, den Abschluss der Abstimmung über den Komitee-Entwurf. Bis zu einer veröffentlichten Norm folgen weitere Stufen. Ein Erscheinungsdatum ist offen.
Der Anwendungsbereich ist auf industrielle Umgebungen ohne öffentlichen Zugang beschränkt. Für Werke mit Werksgelände ohne Publikumsverkehr passt das.
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03 IEEE
Studie der IEEE: wo die Lücken liegen.
Eine Studiengruppe der IEEE hat im September 2025 den Bericht „A Pathway Study for Future Humanoid Standards“ veröffentlicht. Er ist selbst keine Norm. Er beschreibt, wo bestehende Normen für Humanoide nicht passen, und nennt drei Felder: Klassifizierung, Stabilität und Interaktion zwischen Mensch und Roboter.
Zur Stabilität fordert der Bericht messbare Kennzahlen, Prüfverfahren und Regeln für das Verhalten beim Sturz. Zur Interaktion empfiehlt er, auch psychische Belastungen zu betrachten. Für EHS-Abteilungen ist der Bericht eine brauchbare Gliederung für die eigene Bewertung.
04 Praxis
Ohne fertige Norm entscheiden: so gehen Werke vor.
Angewandte Normen erfragen
Welche Normen hat der Hersteller angewendet, in welcher Ausgabe, und für welche Teile des Roboters?
Lücke benennen
Für Gehen, Balance und Sturz die eigene Methode des Herstellers beschreiben lassen, mit Prüfergebnissen.
Unterlagen prüfen lassen
Bei der Vermittlung fordert PhoenixOne die Unterlagen des Herstellers in Shanghai an, darunter Konformitätserklärung, Betriebsanleitung und Risikobeurteilung, und lässt sie fachlich prüfen. Rechtsberatung ist das nicht.
Einsatz eingrenzen
Den Pilot so planen, dass das Restrisiko aus der Normlücke organisatorisch beherrschbar bleibt, etwa durch Sperrzonen.
Normung beobachten
Den Fortschritt von ISO 25785-1 verfolgen und die Gefährdungsbeurteilung anpassen, sobald die Norm erscheint.
05 Einordnung
Was eine fehlende Norm rechtlich bedeutet.
Normen sind freiwillig. Die verbindlichen Anforderungen stehen in der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und ab dem 20. Januar 2027 in der Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Eine harmonisierte Norm erleichtert nur den Nachweis. Fehlt sie, muss der Hersteller auf anderem Weg zeigen, dass der Roboter die grundlegenden Anforderungen erfüllt. Für einen Konzern, der mehrere Standorte ausstatten will, ist die Qualität dieses Nachweises das wichtigste Auswahlkriterium.
Achten Sie beim Vergleich mehrerer Hersteller darauf, dass sie dieselbe Ausgabe einer Norm zugrunde legen. Ein Roboter, der nach ISO 10218-1:2011 bewertet wurde, ist nicht falsch bewertet, folgt aber dem älteren Stand ohne Robotklassen und ohne Anforderungen zur Cybersicherheit. Für Ausschreibungen im Konzerneinkauf lohnt sich deshalb eine Mindestanforderung: aktuelle Ausgaben, offengelegte Abweichungen und eine Zusage, die Bewertung nach Erscheinen von ISO 25785-1 zu aktualisieren.
06 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Gibt es eine Norm für humanoide Roboter?
Eine veröffentlichte Sicherheitsnorm speziell für humanoide Roboter gibt es zum Stand Oktober 2026 nicht. In Arbeit ist ISO 25785-1 für dynamisch stabile industrielle Mobilroboter, die gehende Humanoide und Vierbeiner einschließt. Bis dahin nutzen Hersteller ISO 12100 für die Risikobeurteilung und ISO 10218-1:2025 für Arme und Hände.
Wann erscheint ISO 25785-1?
Ein Erscheinungsdatum steht nicht fest. Das Projekt hat am 8. Juli 2026 die Abstimmung über den Komitee-Entwurf abgeschlossen. Danach folgen in der Regel ein Normentwurf zur internationalen Abstimmung und ein Schlussentwurf. Planen Sie Ihr Pilotprojekt deshalb so, dass es ohne die fertige Norm auskommt, und passen Sie es nach Erscheinen an.
Gilt ISO 13482 für Humanoide in der Fabrik?
Nein, in der Regel nicht. ISO 13482 behandelt Serviceroboter, die neue Fassung ausdrücklich ohne Industrieroboter. Die Ausgabe von 2014 betraf Roboter zur persönlichen Assistenz. Für Humanoide in der Produktion sind ISO 10218 für Manipulatoren und das Projekt ISO 25785-1 für die Fortbewegung maßgeblich.
Was hat die IEEE zu Humanoiden veröffentlicht?
Eine Studiengruppe der IEEE hat im September 2025 den Bericht „A Pathway Study for Future Humanoid Standards“ veröffentlicht. Er beschreibt Lücken in bestehenden Normen und nennt Klassifizierung, Stabilität und Mensch-Roboter-Interaktion als Felder für neue Normen. Der Bericht ist keine Norm, hilft aber bei der Gliederung einer eigenen Bewertung.
Dürfen Humanoide ohne passende Norm eingesetzt werden?
Ja. Normen sind freiwillig, verbindlich sind die gesetzlichen Anforderungen der Maschinenrichtlinie und ab 20. Januar 2027 der Maschinenverordnung. Ohne harmonisierte Norm muss der Hersteller die Konformität auf anderem Weg nachweisen. Als Betreiber prüfen Sie diesen Nachweis und decken Restrisiken über Ihre Gefährdungsbeurteilung ab.
Quellen · Stand Oktober 2026
- ISO/CD 25785-1, dynamically stable industrial mobile robots
- ISS Projektverzeichnis ISO/CD 25785-1, Stufe 30.60 am 08.07.2026
- ISO/FDIS 13482, Safety requirements for service robots
- ISS Projektverzeichnis ISO/FDIS 13482, Stufe 50.20 am 15.09.2026
- ISO/WD 26058-1, Safety requirements for industrial mobile robots
- ISO 10218-1:2025
- ISO 12100:2010
- ISO 3691-4:2023
- IEEE Study Group: A Pathway Study for Future Humanoid Standards (September 2025)
- IBF: EN ISO 10218-1 und -2 harmonisiert
Allgemeine Information, keine Rechts-, Steuer- oder Zollberatung. Maßgeblich sind die jeweiligen Rechtstexte und Bescheide.
07 Weiter
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