Recht · ISO 10218
ISO 10218 und humanoide Roboter.Was die Ausgabe 2025 abdeckt.
Die Normenreihe ISO 10218 regelt die Sicherheit von Industrierobotern. Die dritte Ausgabe erschien im Februar 2025: ISO 10218-1:2025 für den Roboter selbst, ISO 10218-2:2025 für Roboteranwendungen und Zellen. Für humanoide Roboter gilt sie nur teilweise. Teil 1 schließt die Mobilität aus, wenn Roboter oder Manipulatoren Teil einer mobilen Plattform sind. Arme und Hände eines Humanoiden lassen sich daran messen, Gehen und Balance nicht. Nach Angaben der IBF wurden die europäischen Fassungen am 7. September 2026 im Amtsblatt als harmonisierte Normen zur Maschinenrichtlinie gelistet. Stand Oktober 2026.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Ausgabe 2025
ISO 10218-1 und ISO 10218-2: was sich 2025 geändert hat.
- ISO 10218-1:2025 ist die dritte Ausgabe und ersetzt ISO 10218-1:2011. Sie behandelt den Roboter als unvollständige Maschine und ist eine Typ-C-Norm nach ISO 12100.
- Neu ist eine Einteilung in Robotklasse I und Klasse II für die Anforderungen an die funktionale Sicherheit. Für Klasse I gibt es ein Prüfverfahren zur maximalen Kraft je Manipulator.
- Die pauschale Vorgabe für Sicherheitsfunktionen wurde ersetzt. Die Norm ordnet nun einzelnen Sicherheitsfunktionen Anforderungen zu, von denen nach Risikobeurteilung abgewichen werden kann.
- Cybersicherheit ist erstmals Thema, soweit sie die Sicherheit des Roboters betrifft.
- Die Inhalte der Technischen Spezifikation ISO/TS 15066 zu kollaborierenden Anwendungen wurden weitgehend in ISO 10218-2:2025 übernommen. Die Begriffe „kollaborierender Roboter“ und „kollaborierender Betrieb“ verwendet die Norm nicht mehr. Nur die Anwendung kann kollaborierend sein.
02 Abgrenzung
Humanoide und Vierbeiner: wo ISO 10218 endet.
| Aspekt | Von ISO 10218-1:2025 erfasst? | Hinweis |
|---|---|---|
| Arme, Hände, Greifbewegungen | Grundsätzlich ja, als Manipulator | Klemmstellen, Kräfte, Geschwindigkeiten nach Norm bewertbar |
| Gehen, Balance, Sturzverhalten | Nein, Mobilität auf mobilen Plattformen ist ausgeschlossen | Projekt ISO 25785-1 in Arbeit |
| Fahrerlose Flurförderzeuge mit Roboterarm | Mobilität ausgeschlossen | Fahrzeugteil nach ISO 3691-4:2023 |
| Explosionsgefährdete Bereiche | Nein, ausgeschlossen | Für Inspektionsvierbeiner in Chemie und Energie zusätzlich ATEX beachten |
| Bereiche mit öffentlichem Zugang | Nein, ausgeschlossen | Norm setzt Arbeitsstätten mit erwachsenen Beschäftigten voraus |
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03 Harmonisierung
Harmonisierte Norm: was die Listung 2026 bedeutet.
Nach Angaben des Fachverlags IBF wurden EN ISO 10218-1:2025 und EN ISO 10218-2:2025 mit dem Durchführungsbeschluss (EU) 2026/2015 am 7. September 2026 im Amtsblatt der EU veröffentlicht. Damit sind sie harmonisierte Normen zur Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Wer sie anwendet, kann sich auf die Vermutung der Konformität mit den abgedeckten Anforderungen stützen.
Für die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230, die ab dem 20. Januar 2027 gilt, braucht es eine eigene Listung. Ob und wann die beiden Normen auch dort gelistet werden, ist zum Stand Oktober 2026 offen.
Für einen Humanoiden heißt die Listung nicht, dass er als Ganzes vermutet konform ist. Die Vermutung reicht nur so weit wie der Anwendungsbereich der Norm. Für Gehen und Balance muss der Hersteller andere Wege zeigen, etwa über ISO 12100 und eigene Prüfungen.
04 Teil 2
ISO 10218-2 in der Praxis: der Humanoide in Ihrer Zelle.
ISO 10218-2:2025 richtet sich an Integratoren. Sie regelt Schutzmaßnahmen bei Integration, Inbetriebnahme, Programmierung, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur. Setzt ein Werk einen Humanoiden an einer Station ein, an der er Teile in eine Maschine legt, liefert ISO 10218-2 die Methodik für die Station.
In großen Werken übernimmt diese Aufgabe meist der Integrator oder die zentrale Automatisierung. Wichtig ist, dass jemand ausdrücklich verantwortlich ist. Ein Humanoide, der zwischen Stationen wechselt, macht die Zelle größer als bei einem fest stehenden Roboter.
Wir vermitteln über unseren direkten Kontakt nach Shanghai industrietaugliche Humanoide und Vierbeiner. Dabei fordert PhoenixOne vom Hersteller vorab Konformitätserklärung, Betriebsanleitung und Risikobeurteilung an und lässt prüfen, welche Normen er angewendet hat. Eine Rechtsberatung ist das nicht.
05 Alternative
Ehrlich gesagt: wann ein klassischer Roboter besser passt.
Für eine feste Station mit gleichbleibender Aufgabe ist ein klassischer Industrieroboter oder ein Roboterarm in einer kollaborierenden Anwendung oft die bessere Wahl. Er ist vollständig von ISO 10218 erfasst und hat eine lange Normungsgeschichte. Ein Humanoide lohnt sich eher dort, wo er zwischen Stationen wechseln oder vorhandene Arbeitsplätze ohne Umbau nutzen soll.
Auch Vierbeiner sind nur am Rand erfasst. Ein Inspektionsvierbeiner mit Greifarm hat einen Manipulator, den man an ISO 10218-1 messen kann. Sein Laufen über Treppen und Gitterroste fällt aber in die Lücke, die ISO 25785-1 schließen soll. Für die Konzernfreigabe heißt das: Die EHS-Abteilung sollte für Bewegung und Sturz eigene Annahmen dokumentieren, bis eine Norm vorliegt.
06 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Gilt ISO 10218 für humanoide Roboter?
Teilweise. ISO 10218-1:2025 erfasst den Roboter als Manipulator und lässt sich auf Arme und Hände eines Humanoiden anwenden. Die Mobilität ist ausgeschlossen, wenn Roboter oder Manipulatoren Teil einer mobilen Plattform sind. Für Gehen, Balance und Sturz gibt es noch keine veröffentlichte Norm. Daran arbeitet ISO/TC 299 mit dem Projekt ISO 25785-1.
Wann ist die neue ISO 10218 erschienen?
ISO 10218-1:2025 und ISO 10218-2:2025 erschienen im Februar 2025. Sie ersetzen die Ausgaben von 2011. Die europäischen Fassungen EN ISO 10218-1:2025 und EN ISO 10218-2:2025 wurden nach Angaben der IBF am 7. September 2026 im Amtsblatt der EU als harmonisierte Normen zur Maschinenrichtlinie gelistet.
Was ist der Unterschied zwischen ISO 10218-1 und ISO 10218-2?
ISO 10218-1 richtet sich an Roboterhersteller und behandelt den Roboter als unvollständige Maschine. ISO 10218-2 richtet sich an Integratoren und behandelt Roboteranwendungen und Roboterzellen mit Werkzeugen, Schutzeinrichtungen und Abläufen. Für einen Humanoiden im Werk brauchen Sie meist beide Blickwinkel, den des Herstellers und den der Station.
Gibt es in ISO 10218:2025 noch Cobots?
Den Begriff kollaborierender Roboter verwendet die Norm nicht mehr. Nach ISO 10218-1:2025 kann nur die Anwendung kollaborierend sein, nicht der Roboter allein. Die Anforderungen an kollaborierende Anwendungen stehen weitgehend in ISO 10218-2:2025, wohin die Inhalte der ISO/TS 15066 übernommen wurden.
Dürfen Inspektionsroboter nach ISO 10218 in Ex-Bereichen arbeiten?
ISO 10218-1:2025 schließt den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ausdrücklich aus. Für Inspektionsvierbeiner in Chemieparks oder Kraftwerken müssen Sie deshalb zusätzlich die ATEX-Richtlinie 2014/34/EU und das Explosionsschutzkonzept Ihres Standorts betrachten. Fragen Sie den Hersteller nach einer Ex-Kennzeichnung der Ausführung. Ohne passende Kennzeichnung bleibt der Roboter außerhalb der Zone.
Quellen · Stand Oktober 2026
- ISO 10218-1:2025, Robotics, Safety requirements, Part 1: Industrial robots
- ISO 10218-2:2025, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO 10218-1:2025, Leseprobe mit Vorwort, Einleitung und Anwendungsbereich
- IBF: Neue Normen für Industrieroboter EN ISO 10218-1 und -2 (Durchführungsbeschluss (EU) 2026/2015)
- ISO/CD 25785-1, dynamisch stabile Industrie-Mobilroboter
- ISO 3691-4:2023, fahrerlose Flurförderzeuge
- Richtlinie 2014/34/EU (ATEX)
Allgemeine Information, keine Rechts-, Steuer- oder Zollberatung. Maßgeblich sind die jeweiligen Rechtstexte und Bescheide.
07 Weiter
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