Cobot.Was der Begriff bedeutet.

Cobots kamen als leichte Roboterarme auf, die Kontakte mit Menschen erkennen und Kräfte begrenzen. Sie sind einfacher zu programmieren als klassische Industrieroboter, oft per Handführung oder grafischer Oberfläche. Typische Einsätze sind Maschinenbeschickung, Schrauben, Prüfen und Palettieren kleiner Lasten. Cobots tragen in der Regel geringere Lasten und arbeiten langsamer als klassische Industrieroboter. Das ist bei kollaborativen Anwendungen gewollt, weil Kraft und Geschwindigkeit Teil der Schutzmaßnahmen sind.

In der Normung hat sich die Sicht geändert. ISO 10218-2:2025 stellt in der Einleitung klar, dass der Begriff collaborative robot in der Norm nicht verwendet wird. Nur die Anwendung kann als kollaborative Anwendung entwickelt, verifiziert und validiert werden. Ein Cobot mit einem scharfen Werkzeug oder einer schweren Last kann also eine Anwendung ergeben, die einen Schutzzaun braucht. Für Umbauten an der Linie ist das ein Vorteil.

Die Sicherheitsfunktionen für Kollaboration können nach ISO 10218-2:2025 Teil des Roboters sein, etwa die Leistungs- und Kraftbegrenzung, oder von einer Schutzeinrichtung kommen, oder aus beidem. Die Norm hat dazu die meisten Anforderungen der ISO/TS 15066:2016 übernommen. Für die Leistungs- und Kraftbegrenzung zählt die Messung am realen Aufbau. Das Institut für Arbeitsschutz der DGUV beschreibt dafür Prüftechnik und Messverfahren.

Cobots sind für viele Aufgaben eine bewährte, gut genormte Lösung. Ist die Aufgabe ortsfest und der Arbeitsplatz klar abgegrenzt, ist ein Cobot oft die günstigere und reifere Wahl als ein humanoider Roboter. Der Humanoide spielt seine Vorteile erst aus, wenn er zwischen mehreren Orten wechseln oder Arbeitsplätze ohne Umbau nutzen muss. Auch Mischformen sind verbreitet. Ein Cobot auf einem fahrerlosen Fahrzeug kann mehrere Stationen bedienen, ohne die Gestalt eines Menschen zu haben.