Humanoider Roboter.Was der Begriff bedeutet.

Die Robotik-Begriffsnorm ISO 8373:2021 definiert den humanoiden Roboter unter Nummer 4.15.5 als Roboter mit Körper, Kopf und Gliedmaßen, der menschlich aussieht und sich menschenähnlich bewegt. Er steht dort unter dem Oberbegriff mobiler Roboter (4.15), also einem Roboter, der sich unter eigener Steuerung fortbewegen kann. Daneben kennt die Norm Radroboter (4.15.1), Laufroboter (4.15.2) und zweibeinige Roboter (4.15.3). Im Markt heißen auch Modelle mit menschenähnlichem Oberkörper auf einem Fahrwerk Humanoide. Fachleute sprechen dann von radbasierten Humanoiden.

Der Grund für die Menschengestalt liegt in der Umgebung. Werkshallen, Regale, Treppen, Griffe und Handwerkzeuge sind für Menschen gebaut. Ein Roboter mit zwei Armen und ähnlicher Reichweite soll solche Arbeitsplätze ohne großen Umbau nutzen können. Ein zweites Argument kommt aus der Forschung: Menschliche Bewegungsdaten lassen sich zum Training nutzen. Die Arbeit HumanPlus (arXiv:2406.10454) trainierte dafür eine Steuerung in der Simulation mit rund 40 Stunden menschlicher Bewegungsdaten.

Rechtlich ist ein Humanoide im Werk eine Maschine. Ab dem 20. Januar 2027 gilt dafür die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Eine eigene veröffentlichte Sicherheitsnorm für zweibeinige Industrieroboter gibt es Stand Oktober 2026 nicht. ISO 25785-1 zu dynamisch stabilen industriellen Mobilrobotern liegt als Komiteeentwurf vor. Bis dahin stützt sich die Risikobeurteilung vor allem auf ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2025 und ISO 13849-1:2023.

Ehrlich bleibt festzuhalten: Traglast, Laufzeit pro Akkuladung und Taktzeit vieler Humanoide liegen unter denen klassischer Industrieroboter. Für eine feste, schnelle oder schwere Aufgabe an einem Ort ist ein Industrieroboter oder ein Cobot meist die bessere Wahl. Der Humanoide spielt seine Stärke dort aus, wo wechselnde Aufgaben in einer für Menschen gebauten Umgebung anfallen. Stand Oktober 2026 laufen viele Einsätze in der Industrie als Pilotprojekte.