Radbasierter Humanoide.Was der Begriff bedeutet.

Die Norm ISO 8373:2021 unterscheidet mobile Roboter nach ihrer Fortbewegung: Radroboter (4.15.1) fahren auf Rädern, Laufroboter (4.15.2) gehen auf Beinen. Der humanoide Roboter (4.15.5) ist über seine menschenähnliche Gestalt definiert. Radbasierte Humanoide liegen dazwischen. Sie haben einen menschenähnlichen Oberkörper, fahren aber auf einem Fahrwerk. Oft gibt es eine Hubachse im Rumpf, damit die Arme niedrige und hohe Regalebenen erreichen. Die Bauweise des Fahrwerks unterscheidet sich je nach Hersteller.

Der Vorteil liegt in der Stabilität. Ein vierrädriges Fahrwerk ist in der Regel statisch stabil und bleibt auch ohne Energie stehen. Laufzeit und Traglast fallen oft höher aus, weil Gehen viel Energie kostet. Mehrere Hersteller bieten solche Modelle an. AgiBot und Galbot zeigen auf ihren Produktseiten radbasierte Humanoide mit zwei Armen. Für einen Schichtbetrieb ist das ein wichtiger Punkt.

Der Nachteil liegt im Gelände. Treppen, Stufen, Kabelbrücken, Schwellen und Gitterroste sind für Räder schwierig. Auf nassem oder öligem Boden kann die Traktion sinken. Ein radbasierter Humanoide eignet sich deshalb vor allem für ebene Hallenböden, wie sie in Montage, Logistik und Kommissionierung üblich sind. Steigungen, Rampen und Aufzüge sind mit dem Hersteller abzustimmen. Auch der Abstand zwischen Regalen spielt eine Rolle, weil ein Fahrwerk einen festen Wendekreis hat.

Für die Sicherheitsbetrachtung ist die Bauart wichtig. Nicht jeder radbasierte Roboter ist statisch stabil, etwa wenn er auf zwei Rädern balanciert. Das Normprojekt ISO 25785-1 erfasst dynamisch stabile Mobilroboter unabhängig davon, ob sie Beine oder Räder haben. Für die Sicherheit gelten bei radbasierten Humanoiden zudem Gedanken aus der Welt der fahrerlosen Fahrzeuge, etwa Schutzfelder in Fahrtrichtung und begrenzte Geschwindigkeiten in Bereichen mit Personenverkehr. ISO 3691-4:2023 regelt das für fahrerlose Flurförderzeuge.