AMR (autonomer mobiler Roboter).Was der Begriff bedeutet.

Die Norm ISO 8373:2021 definiert einen mobilen Roboter (4.15) als Roboter, der sich unter eigener Steuerung fortbewegen kann, mit oder ohne Manipulator. Autonomie beschreibt die Norm unter 3.2 als Fähigkeit, vorgesehene Aufgaben auf Basis des aktuellen Zustands und der Sensorik ohne menschlichen Eingriff auszuführen. Ein AMR erfüllt beides: Er fährt selbstständig und plant seinen Weg anhand einer Karte.

Der Unterschied zum klassischen fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF) liegt in der Navigation. Ein FTF folgt Leitlinien, Magnetpunkten oder festen Routen und hält an, wenn ein Hindernis im Weg steht. Ein AMR nutzt SLAM mit LiDAR und Kameras, findet eine neue Route und fährt um Hindernisse herum. Die Grenze ist fließend, viele moderne Fahrzeuge können beides. Im Deutschen ist für die klassischen Systeme der Begriff fahrerloses Transportsystem (FTS) üblich, im Englischen Automated Guided Vehicle (AGV).

Für die Sicherheit fahrerloser Flurförderzeuge gilt ISO 3691-4:2023. Sie regelt unter anderem Personenerkennung, Geschwindigkeiten und Schutzfelder. Für mobile Industrieroboter mit Manipulator arbeitet ISO/TC 299 an ISO 26058-1, die Stand Oktober 2026 als Arbeitsentwurf vorliegt. Mehrere AMR unterschiedlicher Hersteller lassen sich über die Schnittstelle VDA 5050 an eine gemeinsame Leitsteuerung anbinden.

AMR und Humanoide ergänzen sich. Der AMR bewegt große Lasten effizient über weite Strecken. Der Humanoide übernimmt das Greifen am Anfang und Ende der Strecke, wo Teile in Regale oder Maschinen müssen. Typische Aufgaben eines AMR im Werk sind die Versorgung von Montagelinien mit Kleinladungsträgern, der Transport von Wagen zwischen Lager und Produktion und das Abholen von Leergut. Viele Modelle heben Regale oder Wagen von unten an oder ziehen sie mit einer Kupplung. Die Traglast reicht je nach Bauart von einzelnen Behältern bis zu Paletten.