Dynamische Stabilität.Was der Begriff bedeutet.

Ein Roboter ist statisch stabil, wenn die Projektion seines Schwerpunkts innerhalb der Stützfläche liegt, die seine Bodenkontakte aufspannen. Ein Fahrzeug mit vier Rädern bleibt so auch abgeschaltet stehen. Ein zweibeiniger Roboter hat eine kleine Stützfläche und beim Gehen zeitweise nur einen Fuß am Boden. Er hält sein Gleichgewicht nur, indem er ständig nachregelt. Er ist dynamisch stabil.

Ein klassisches Kriterium für zweibeiniges Gehen ist der Zero-Moment Point (ZMP). Vukobratović und Borovac haben den Begriff in einer Rückschau von 2004 erläutert. Vereinfacht: Liegt der Punkt, an dem sich die Kippmomente aus Schwerkraft und Trägheit am Boden aufheben, innerhalb der Fußfläche, kippt der Roboter nicht. Heute kommen zusätzlich gelernte Laufsteuerungen zum Einsatz. Für den Betrieb heißt das: Der Roboter muss Störungen wie einen Stoß, eine unerwartete Last oder einen rutschigen Fleck am Boden ausgleichen, bevor der Schwerpunkt die Stützfläche verlässt.

Für die Sicherheit hat dynamische Stabilität eine wichtige Folge. Klassische Stoppfunktionen schalten die Energie ab. Ein dynamisch stabiler Roboter würde dabei umfallen. Ein Sturz kann Menschen, Anlagen und den Roboter selbst gefährden. Deshalb arbeitet ISO/TC 299 an der Norm ISO 25785-1 für dynamisch stabile industrielle Mobilroboter. Stand Oktober 2026 liegt sie als Komiteeentwurf vor.

Hersteller lösen das Problem unterschiedlich, etwa mit kontrolliertem Hinsetzen oder Abknien vor dem Abschalten, mit Stützen oder mit einer Absicherung durch Sicherheitsabstände. Welche Lösung ein Modell hat, muss in der Risikobeurteilung stehen. Auch ein leerer Akku ist ein Thema. Ein dynamisch stabiler Roboter muss sich rechtzeitig vorher in eine sichere Lage bringen. Diese Funktion sollte im Pilot ausdrücklich getestet werden, ebenso das Verhalten bei Netzwerkausfall.