Begriffe · Glossar
Endeffektor.Was der Begriff bedeutet.
Ein Endeffektor ist nach ISO 8373:2021, Begriff 4.12, eine Vorrichtung, die eigens für die Befestigung an der mechanischen Schnittstelle eines Roboters gebaut ist, damit der Roboter seine Aufgabe ausführen kann. Beispiele sind Greifer, Schweißzange und Lackierpistole.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Definition
Endeffektor: die Erklärung.
Die Norm ISO 8373:2021 trennt klar zwischen Manipulator und Endeffektor. Der Manipulator (4.14) ist der bewegliche Arm mit seinen Antrieben, der Endeffektor (4.12) ist das Werkzeug am Ende. Er wird an der mechanischen Schnittstelle (4.11) befestigt, dem Flansch am letzten Glied des Arms. Für diese Schnittstelle verweist die Norm auf ISO 9409-1 und ISO 9409-2.
Der häufigste Endeffektor ist der Greifer, nach ISO 8373:2021 (4.13) ein Endeffektor zum Ergreifen und Halten. Es gibt Backengreifer, Sauggreifer, Magnetgreifer und mehrfingrige Hände. Daneben stehen Prozesswerkzeuge wie Schweißzangen, Schrauber und Dosierköpfe. Ein Werkzeugwechsler erlaubt es, Endeffektoren automatisch zu tauschen. Bei Sauggreifern hängt die Haltekraft von Oberfläche, Dichtheit und Unterdruck ab. Magnetgreifer eignen sich nur für ferromagnetische Teile.
Der Endeffektor gehört zur Sicherheitsbetrachtung. ISO 10218-2:2025 bezieht ihn in das Robotersystem ein: Industrieroboter, Endeffektor und die zugehörige Ausrüstung bilden zusammen das Robotersystem, mit Werkstücken und Programm die Roboteranwendung. Scharfe Kanten, Klemmstellen und herabfallende Teile bei Energieausfall sind typische Gefährdungen, die der Integrator bewerten muss. Zur Prüfung gehört auch, was bei einem Ausfall der Energie passiert: Hält der Greifer das Teil weiter fest, oder lässt er es fallen? Für Sauggreifer gibt es dafür etwa Rückschlagventile oder Vakuumspeicher.
Bei humanoiden Robotern ist der Endeffektor meist eine fest verbaute Hand oder ein Greifer. Manche Modelle erlauben den Tausch zwischen Hand und Spezialgreifer. Die nutzbare Traglast hängt vom Endeffektor ab: Was der Arm hebt, minus das Gewicht des Werkzeugs, bleibt für das Teil. Für ein Werk mit vielen Teilevarianten ist deshalb wichtig, ob Hand oder Greifer schnell gewechselt werden können und wer die Werkzeuge liefert, der Roboterhersteller oder ein Spezialist für Greiftechnik.
02 Industrie
Was das für ein großes Werk heißt.
Für ein Werk entscheidet der Endeffektor oft mehr über den Erfolg eines Einsatzes als der Roboter selbst. Prüfen Sie an echten Teilen, ob Griff, Haltekraft und Toleranzen passen. Bei Flotten lohnt es sich, Endeffektoren über Werke hinweg zu vereinheitlichen.
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03 Abgrenzung
Abgrenzung zu verwandten Begriffen.
| Begriff | Unterschied |
|---|---|
| Manipulator | Der Manipulator ist nach ISO 8373:2021 (4.14) der bewegliche Arm, der Endeffektor ausdrücklich nicht. |
| Roboterhand | Eine Roboterhand ist eine Bauform des Endeffektors mit mehreren Fingern. |
| Werkzeugwechsler | Ein Werkzeugwechsler ist die Kupplung, mit der Endeffektoren getauscht werden, nicht das Werkzeug selbst. |
04 Weiter
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05 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Was ist ein Endeffektor?
Ein Endeffektor ist das Werkzeug am Ende eines Roboterarms, mit dem der Roboter seine Aufgabe erledigt, etwa ein Greifer, ein Sauger oder eine Schweißzange. Die Norm ISO 8373:2021 definiert ihn unter Begriff 4.12 als Vorrichtung, die eigens für die Befestigung an der mechanischen Schnittstelle des Roboters gebaut ist.
Ist eine Roboterhand ein Endeffektor?
Ja, eine Roboterhand ist ein Endeffektor. Sie sitzt am Ende des Arms und ermöglicht das Greifen. Nach ISO 8373:2021 ist ein Greifer ein Endeffektor zum Ergreifen und Halten. Mehrfingrige Hände sind eine besonders bewegliche Bauform davon, wie sie viele humanoide Roboter nutzen.
Gehört der Endeffektor zur Risikobeurteilung?
Ja, der Endeffektor gehört zur Risikobeurteilung. ISO 10218-2:2025 zählt ihn zum Robotersystem und mit Werkstücken und Programm zur Roboteranwendung. Klemmstellen, Kanten, Greifkraft und das Verhalten bei Energieausfall müssen bewertet werden. Zuständig ist in der Regel, wer die Anwendung integriert. Auch ein Wechsel des Endeffektors kann eine neue Bewertung erfordern.
Quellen · Stand Oktober 2026
- ISO 8373:2021 Robotics, Vocabulary (u. a. 3.1, 3.2, 4.1, 4.12, 4.15, 4.15.5)
- ISO 8373:2021, Leseprobe mit Begriffen 3.1 bis 4.16
- ISO 10218-2:2025 Robotics, Safety requirements, Part 2: Industrial robot applications and robot cells
- ISO 10218-2:2025, Leseprobe mit Vorwort, Begriffen und Abschnitt 5.14 Collaborative applications
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