Taktile Sensorik.Was der Begriff bedeutet.

Ein taktiler Sensor misst, was an einer Kontaktfläche passiert. Einfache Sensoren melden nur, ob Kontakt besteht. Taktile Felder messen die Verteilung des Drucks über viele Punkte, ähnlich einem Bild. Die Übersicht von Kappassov, Corrales und Perdereau (2015) beschreibt Tastsinn in Roboterhänden als Grundlage für drei Aufgaben: stabiles Greifen, Erkennen von Objekteigenschaften und Erkennen von Schlupf. Taktile Daten ergänzen damit Kamera und Gelenksensorik.

Es gibt mehrere Messprinzipien. Piezoresistive Sensoren ändern ihren Widerstand unter Druck. Kapazitive Sensoren messen eine Änderung der Kapazität zwischen zwei Elektroden. Piezoelektrische Sensoren reagieren auf schnelle Druckänderungen und eignen sich für Vibration und Schlupf. Optische Sensoren beobachten mit einer kleinen Kamera, wie sich eine weiche Oberfläche verformt. Die Prinzipien unterscheiden sich bei Auflösung, Empfindlichkeit, Robustheit und Kosten. Die Übersicht von Kappassov und Kollegen vergleicht diese Eigenschaften.

Kameras allein reichen beim Greifen oft nicht. Im Moment des Zugriffs verdecken Finger und Teil die Kontaktstelle. Taktile Daten zeigen, ob ein Teil rutscht, ob die Kraft reicht oder ob ein empfindliches Teil zu fest gedrückt wird. Viele lernende Greifverfahren nutzen deshalb Bild und Tastsinn zusammen. Auch das Verformen oder Wegrutschen eines Teils lässt sich so früh erkennen.

Herausforderungen sind Verschleiß der Sensoroberfläche, Verkabelung auf engem Raum und die Kalibrierung. Eine weiche Fingerkuppe, die ständig Metallteile greift, nutzt sich ab. Die Tastsensorik ist außerdem keine Sicherheitsfunktion für den Personenschutz, dafür gibt es eigene Verfahren nach ISO 10218-2:2025. Für Betreiber zählen deshalb Ersatzteilpreise und Tauschzeiten der Sensoroberflächen. Auch die Reinigung kann ein Thema sein, etwa bei Teilen mit Öl oder Staub. Fragen Sie den Hersteller, wie die Sensoren kalibriert werden und ob das im Werk möglich ist.