Qualitätsprüfung mit Humanoiden.Der Roboter bedient die Prüfung, die Messtechnik misst.

1. Prüfling holen

   Der Roboter nimmt das Bauteil vom Band, aus einem Behälter oder vom Werkstückträger und liest dabei Seriennummer oder Barcode.

2. In die Prüfstation einlegen

   Er legt das Teil in die Prüfvorrichtung, schließt die Klappe oder setzt den Teststecker. Die Prüfstation startet die Messung.

3. Prüfen lassen oder selbst sichten

   Elektrische, mechanische oder optische Prüfungen laufen in der Station. Einfache Sichtprüfungen übernimmt der Roboter mit seinen eigenen Kameras.

4. Ergebnis übernehmen

   Die Station meldet gut oder schlecht an das Qualitätssystem. Der Roboter legt das Teil entsprechend ab und trennt Schlechtteile sicher.

5. Dokumentieren

   Das Prüfergebnis wird mit Seriennummer im MES gespeichert. Auffällige Teile gehen an einen Prüfer zur Bewertung.

Die eigentliche Prüfung übernehmen in großen Werken Messmaschinen, Prüfstände und Bildverarbeitungssysteme. Sie sind kalibriert, rückführbar und in die Qualitätsprozesse eingebunden. Ein Humanoide ersetzt diese Messtechnik nicht. Seine Kameras sind für Navigation und Greifen ausgelegt und haben in der Regel keine kalibrierte Messkette.

Der Humanoide kann aber die Arbeit rund um die Messtechnik übernehmen. Das Beladen von Prüfständen, das Setzen von Teststeckern und das Sortieren nach dem Ergebnis sind heute oft Handarbeit. Laut CATL arbeitet ein Humanoide in der Endprüfung von Batteriepacks mit Taktzeiten wie geübte Werker. Laut einem Bericht will Dongfeng eigene Humanoide ab Oktober 2026 für Sortier- und Qualitätsprüfung in Werken einsetzen.

Für eine einzelne Prüfstation mit gleichbleibenden Teilen ist ein Knickarmroboter oder Cobot meist die wirtschaftlichere Wahl. Der Humanoide punktet, wenn mehrere unterschiedliche Prüfplätze bedient werden oder wenn Prüfungen in Bereichen stattfinden, die für Menschen gebaut sind, zum Beispiel an Endprüfplätzen im Fahrzeug.

Eine gute erste Prüfaufgabe für einen Humanoiden hat drei Merkmale. Die Teile sind formstabil und nicht empfindlich. Die Prüfstation ist bereits automatisiert und braucht nur jemanden, der sie belädt. Und ein Fehler des Roboters führt nicht zu einem unentdeckten Schlechtteil, weil die Station selbst das Ergebnis meldet.

Ungeeignet für den Anfang sind Prüfungen, bei denen der Mensch heute mit Erfahrung entscheidet, etwa bei Oberflächenfehlern auf lackierten Teilen. Hier fehlen dem Roboter oft Kamera, Licht und vor allem eine trainierte Bewertung. Solche Aufgaben kommen erst später und meist mit eigener Bildverarbeitung.