Vierbeiniger Roboter.Was der Begriff bedeutet.

ISO 8373:2021 definiert einen Laufroboter (4.15.2) als mobilen Roboter, der sich mit einem oder mehreren Beinen fortbewegt. Ein Bein ist nach 4.4 der Norm ein Mechanismus aus Gliedern und Gelenken, der den Roboter durch wechselnden Bodenkontakt trägt und vorantreibt. Vierbeiner haben gegenüber Zweibeinern eine größere Stützfläche und stehen dadurch sicherer. Sie können Stufen, Schwellen und Gitterroste überwinden, die für Radfahrzeuge schwierig sind.

Den Durchbruch bei der Laufsteuerung brachte unter anderem Reinforcement Learning. Hwangbo und Kollegen zeigten 2019 in Science Robotics, wie eine in der Simulation gelernte Steuerung einen Vierbeiner schneller und energiesparender laufen lässt und ihn nach Stürzen wieder aufrichtet. Heute bieten mehrere Hersteller Vierbeiner für Industrieeinsätze an. Die Steuerung reagiert dabei auf Unebenheiten, die sie vorher nicht kennt.

Typische Nutzlasten sind Sensoren: Kameras, Wärmebildkameras, Mikrofone für Geräusche von Lagern und Pumpen, Gasdetektoren und LiDAR. Der Roboter läuft festgelegte Routen ab, liest Anzeigen und meldet Abweichungen. Mehrere Hersteller geben Schutzart IP67 für ihre Industriemodelle an, etwa Unitree für den B2 und DEEP Robotics für den X30. Die Daten gehen an eine Leitwarte oder in ein Instandhaltungssystem. Dort entscheiden Menschen, ob eingegriffen werden muss. Wiederholte Messungen am selben Punkt zeigen Trends, etwa eine langsam steigende Temperatur an einem Lager.

Für explosionsgefährdete Bereiche gibt es eigens zugelassene Geräte. ANYbotics bietet mit dem ANYmal X einen Vierbeiner an, der laut Hersteller für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen zertifiziert ist. Ohne eine solche Zulassung darf ein Roboter nicht in Ex-Zonen eingesetzt werden. Für den Betrieb zählen außerdem Laufzeit pro Akkuladung, das Laden an einer Station und die Funkverbindung auf dem Gelände. Vor einem Einsatz sollte geklärt sein, ob die Zulassung auch Zubehör und Nutzlasten einschließt.