Integration · Ausfallrisiken
Ausfallrisiken humanoider Roboter.Und wie Ihre Linie trotzdem weiterläuft.
Die größten Ausfallrisiken humanoider Roboter sind Stürze, begrenzte Akkulaufzeit, Ladepausen, fehlende Ersatzteile und Störungen, die einen menschlichen Eingriff verlangen. Die Herstellerangaben unterscheiden sich stark: Agility Robotics nennt für Digit 5 ein 90-Minuten-Akkusystem, das in neun Minuten lädt. UBTECH gibt für den Walker S2 einen autonomen Akkutausch innerhalb von drei Minuten an. Weil Humanoide ihr Gleichgewicht aktiv halten, können sie bei Energie- oder Steuerungsverlust umfallen. Jede Station mit einem Humanoiden braucht deshalb eine Rückfallebene: Menschen oder Technik, die die Aufgabe ohne Verzug übernehmen.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Überblick
Die Risiken im Überblick: Ursache, Folge, Gegenmaßnahme.
| Risiko | Was passiert | Gegenmaßnahme |
|---|---|---|
| Sturz | Roboter verliert das Gleichgewicht, beschädigt sich, Teile oder Umgebung | Sturzzone in der Risikobeurteilung, ebener Boden, kontrolliertes Absetzen bei Fehlern, Inspektion nach jedem Sturz |
| Akku leer | Roboter muss die Station verlassen oder bleibt stehen | Lade- oder Tauschkonzept, zweites Gerät, Puffer an der Station |
| Ladezyklen und Alterung | Laufzeit sinkt über die Lebensdauer des Akkus | Zyklenzahl und Kapazitätsgarantie beim Hersteller abfragen, Akkus als Verschleißteil einplanen |
| Hardwaredefekt | Gelenk, Hand oder Sensor fällt aus | Ersatzteilliste, Lager im Werk oder zentral im Konzern, Reaktionszeiten im Servicevertrag |
| Software und KI-Modell | Update verändert das Verhalten, Aufgabe gelingt nicht mehr | Änderungsverfahren mit Test, Rückfallversion |
| Netzausfall | Fleet-Manager verliert Verbindung, Aufträge stocken | Lokaler Betrieb ohne Cloud, definierter sicherer Zustand |
02 Stürze
Stürze: Warum Humanoide umfallen können.
Ein zweibeiniger humanoider Roboter hält sein Gleichgewicht aktiv, mit vielen Korrekturen pro Sekunde. Fällt die Energie oder die Steuerung aus, kann er umfallen. Ein klassischer Industrieroboter bleibt dagegen einfach stehen. Diese Eigenschaft ist der Grund, warum bei ISO eine eigene Sicherheitsnorm für mobile Industrieroboter mit aktiv geregelter Stabilität entsteht: ISO 25785-1. Laut ISO liegt sie im Oktober 2026 als Entwurf ISO/CD 25785-1 (Stufe 30.60) vor und ist noch nicht veröffentlicht.
Für den Betrieb heißt das: Die Risikobeurteilung muss den Bereich berücksichtigen, in den ein Roboter fallen kann. Menschen sollten sich nicht dauerhaft in diesem Bereich aufhalten. Nach einem Sturz gehört der Roboter in die Sichtprüfung, bevor er weiterarbeitet. Fragen Sie beim Hersteller ab, wie sich das Gerät bei einem Fehler verhält und ob es sich kontrolliert absetzen kann.
Eine Alternative sind Bauformen mit Rädern. Der AEON von Hexagon, den BMW in Leipzig erprobt, hat an jedem Bein ein Rad statt eines Fußes. Ob das für Ihre Halle passt, hängt von Treppen, Schwellen und Bodenbeschaffenheit ab.
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03 Akku
Akkulaufzeit und Laden: Was Hersteller angeben.
- Keine Faustregel: Laufzeiten gelten immer für ein bestimmtes Modell und bestimmte Bedingungen. Eine allgemeine Spanne für alle Humanoiden gibt es nicht. Fragen Sie, bei welcher Last und welchem Bewegungsprofil die Angabe gemessen wurde.
- Beispiel Akkutausch: UBTECH gibt für den Walker S2 an, dass er seinen Akku autonom innerhalb von drei Minuten tauscht. Ein System mit zwei Akkus soll so den Dauerbetrieb rund um die Uhr ermöglichen.
- Beispiel Schnellladen: Agility Robotics nennt für den am 15. September 2026 vorgestellten Digit 5 ein 90-Minuten-Akkusystem, das in neun Minuten lädt. Das Verhältnis von Arbeit zu Laden liegt laut Hersteller bei 10 zu 1, beim Vorgänger Digit 4 bei 2 zu 1.
- Planungsregel: Rechnen Sie Ladezeiten in die Verfügbarkeit ein. Für einen Mehrschichtbetrieb brauchen Sie entweder Akkutausch, Schnellladen in Taktpausen oder mehr Geräte als Stationen.
- Alterung: Lassen Sie sich Zyklenzahl, Kapazität am Lebensende und Preis eines Ersatzakkus schriftlich geben. Akkus sind Verschleißteile.
04 Ersatzteile
Ersatzteile und Wartungsfenster im Konzernmaßstab.
Ersatzteile sind bei humanoiden Robotern ein zentrales Ausfallrisiko, weil viele Hersteller noch kleine Stückzahlen fertigen. Bei BMW in Spartanburg nannte Figure den Unterarm als größte Schwachstelle der Hardware von Figure 02. Solche Erfahrungen fließen in neue Gerätegenerationen ein. Für den Betreiber bedeutet das aber auch: Teile der alten Generation können knapp werden.
Für Konzerne mit mehreren Werken lohnt sich ein abgestuftes Konzept. Schnell verschleißende Teile wie Hände, Greifer und Akkus liegen im Werk. Größere Baugruppen liegen zentral. Im Servicevertrag stehen Reaktionszeiten, Verfügbarkeit von Ersatzteilen über eine feste Anzahl von Jahren und die Frage, ob Ihre Instandhaltung selbst tauschen darf.
Wartungsfenster planen Sie wie bei anderen Anlagen: feste Intervalle für Inspektion, Gelenkprüfung und Software. Legen Sie diese Fenster in Schichtpausen oder Wochenenden. Der Figure-02-Einsatz bei BMW lief in Zehn-Stunden-Schichten von Montag bis Freitag. Ein solcher Schichtplan lässt Raum für Wartung zwischen den Schichten und am Wochenende.
05 Rückfallebene
Die Rückfallebene: So bleibt die Linie in Betrieb.
Station mit Puffer planen
Vor und nach der Roboterstation liegt genug Material, um einen kurzen Ausfall zu überbrücken.
Mensch als Rückfallebene
Die Station bleibt für Menschen nutzbar. Ein unterwiesener Mitarbeiter kann die Aufgabe jederzeit übernehmen.
Roboter sicher wegbringen
Klären Sie, wie ein gestörter oder gestürzter Roboter aus der Station kommt: Hebehilfe, Transportwagen, wer darf das?
Ausfälle zählen
Jede Störung wird mit Ursache und Dauer erfasst. Diese Daten sind die Grundlage für Servicevertrag und Rollout.
Lieferanten bündeln
PhoenixOne fragt als Vermittler über den direkten Kontakt zu Herstellern in Shanghai Ersatzteillisten, Wartungspläne und Akkudaten vorab an. So vergleichen Sie Geräte vor dem Kauf auch nach ihrem Ausfallrisiko.
06 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Wie lange hält der Akku eines humanoiden Roboters?
Das hängt stark vom Modell ab, eine allgemeine Spanne gibt es nicht. Agility Robotics nennt für Digit 5 ein 90-Minuten-Akkusystem mit neun Minuten Ladezeit. UBTECH setzt beim Walker S2 auf autonomen Akkutausch innerhalb von drei Minuten. Fragen Sie immer, unter welcher Last die Angabe gemessen wurde.
Was passiert, wenn ein humanoider Roboter umfällt?
Der Roboter kann sich, Teile oder die Umgebung beschädigen. Weil Humanoide ihr Gleichgewicht aktiv halten, ist ein Sturz bei Energie- oder Steuerungsausfall möglich. Die Risikobeurteilung muss die Sturzzone berücksichtigen. Nach einem Sturz gehört das Gerät in die Sichtprüfung, bevor es wieder arbeitet.
Können humanoide Roboter rund um die Uhr arbeiten?
Nur mit Lade- oder Tauschkonzept. Manche Hersteller bieten autonomen Akkutausch, UBTECH etwa beim Walker S2 innerhalb von drei Minuten. Andere setzen auf Schnellladen, Agility nennt für Digit 5 neun Minuten Ladezeit. Ohne solche Lösungen brauchen Sie mehr Geräte als Stationen.
Wie sichert man die Produktion gegen Roboterausfälle ab?
Mit einer Rückfallebene: Puffer vor und nach der Station, unterwiesene Mitarbeiter, die die Aufgabe übernehmen können, und ein Ersatzteil- und Servicekonzept. Zählen Sie jede Störung mit Ursache und Dauer. Diese Daten zeigen, ob das Gerät für einen Rollout auf weitere Werke reif ist.
Gibt es eine Sicherheitsnorm für umfallende Roboter?
In Arbeit. ISO 25785-1 behandelt Sicherheitsanforderungen an mobile Industrieroboter mit aktiv geregelter Stabilität, also auch zweibeinige Humanoide. Im Oktober 2026 liegt sie laut ISO als Entwurf ISO/CD 25785-1 vor und ist noch nicht veröffentlicht. Bis dahin stützt sich die Risikobeurteilung auf vorhandene Normen wie ISO 10218 und die Angaben des Herstellers.
Quellen · Stand Oktober 2026
- UBTECH Robotics: Walker S2
- Agility Robotics: Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale (15.09.2026)
- Figure AI: F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW
- ISO/CD 25785-1, Status Under development, Stufe 30.60 (abgerufen 03.10.2026)
- The Robot Report: BMW piloting Hexagon's wheeled humanoid in Germany
Allgemeine Information, keine Rechts-, Steuer- oder Zollberatung. Maßgeblich sind die jeweiligen Rechtstexte und Bescheide.
07 Weiter
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