Spezial · Energie
Vierbeiner im Umspannwerk.Kontrollgänge zwischen Trafo und Schaltfeld.
Ein Vierbeiner im Umspannwerk läuft Kontrollgänge über das Freiluftgelände, durch Schaltanlagengebäude und Kabeltunnel. Er prüft Transformatoren, Trenner und Klemmen mit der Wärmebildkamera, liest Anzeigen ab und hört auf ungewöhnliche Geräusche. Laut DEEP Robotics arbeiten LYNX M20 und X30 bei State Grid Linyi im 220-kV-Umspannwerk Xianggong zusammen. Laut Hersteller patrouilliert ein X30 bei Singapore Power in unterirdischen Kabeltunneln. Der Roboter darf sich aktiven Teilen nur so weit nähern, wie es die Sicherheitsregeln für Menschen und Arbeitsmittel erlauben. In Deutschland regelt das unter anderem die DGUV Vorschrift 3.
Kurz beantwortet · Stand Oktober 2026
01 Ablauf
Der Kontrollgang im Umspannwerk.
Route festlegen
Elektrofachkräfte legen fest, welche Wege der Roboter nutzen darf. Bereiche mit unzureichendem Abstand zu aktiven Teilen werden ausgeschlossen.
Freiluftanlage
Der Roboter läuft zwischen Trafos, Trennern und Sammelschienen und nimmt Wärmebilder von Klemmen, Durchführungen und Kühlern auf.
Schaltanlagengebäude
Er liest Anzeigen, Schalterstellungen und Meldelampen an Schaltfeldern ab und prüft, ob Türen und Abdeckungen geschlossen sind.
Kabelkeller und Tunnel
In Kabeltunneln sucht er nach Wärmestellen an Muffen, Wasser oder Schäden. Hier sind Vierbeiner besonders hilfreich, weil die Wege lang und eng sind.
Bericht an die Netzleitstelle
Auffällige Temperaturen und Abweichungen gehen an Netzleitstelle oder Instandhaltung, mit Bild, Ort und Zeitpunkt.
02 Anforderungen
Anforderungen an Roboter für Umspannwerke.
| Merkmal | Bedarf im Umspannwerk | Herstellerangaben als Beispiel |
|---|---|---|
| Wetterschutz | Ganzjährig im Freien, Regen und Schnee | Unitree B2: IP67. DEEP Robotics X30: IP67. LYNX M20S: IP67 |
| Gelände | Schotter, Kabelkanalabdeckungen, Stufen | Vierbeiner und Rad-Bein-Modelle für gemischte Wege |
| Reichweite | Große Freiluftanlagen, lange Tunnel | Unitree B2-W: bis 25 km mit 40 kg Last |
| Wärmebild | Temperaturmessung an Klemmen und Durchführungen | Sensorpaket mit radiometrischer Wärmebildkamera |
| EMV | Starke elektrische und magnetische Felder | Störfestigkeit beim Hersteller erfragen |
| Abstand | Kein Annähern an aktive Teile über das Zulässige hinaus | Sperrzonen in der Karte, sichere Begrenzung |
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03 Sicherheit
Sicherheit an Hochspannung: Abstände und Verantwortung.
Die DGUV Vorschrift 3 „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“ regelt, wie in der Nähe aktiver Teile gearbeitet werden darf. Nach § 7 ist das nur zulässig, wenn der spannungsfreie Zustand hergestellt ist, die aktiven Teile abgedeckt oder abgeschrankt sind oder die zulässigen Annäherungsabstände eingehalten werden. Ein Roboter auf dem Gelände muss sich in diese Regeln einfügen. Seine Route darf ihn nicht näher an aktive Teile führen als einen Menschen.
Verantwortlich für den Betrieb der Anlage bleibt der Anlagenbetreiber mit seinen Elektrofachkräften. Sie legen Wege und Sperrbereiche fest und bewerten die Befunde. Die wiederkehrenden Prüfungen nach § 5 DGUV Vorschrift 3 durch Elektrofachkräfte ersetzt der Roboter nicht. Allgemeine Information, keine Rechtsberatung.
Ein besonderes Thema ist der Zugang. Umspannwerke sind abgeschlossene elektrische Betriebsstätten, die nur befugte Personen betreten dürfen. Ein Roboter, der dort selbstständig läuft, braucht ein Konzept, wie er Türen und Tore passiert und wer ihn im Störfall birgt.
04 Abgrenzung
Vierbeiner, Schienenroboter oder feste Kameras?
In Schaltanlagengebäuden gibt es Alternativen. Schienengeführte Inspektionsroboter fahren an der Decke über die Schaltfelder. Fest montierte Wärmebildkameras überwachen einzelne Transformatoren dauerhaft. Für kompakte Innenanlagen mit vielen gleichartigen Feldern sind solche Systeme oft einfacher als ein laufender Roboter.
Der Vierbeiner spielt seine Stärke auf großen Freiluftanlagen und in langen Kabeltunneln aus, wo feste Technik viele Kameras und Kabel bräuchte. Er kann zudem mehrere Umspannwerke nacheinander betreuen, wenn er transportiert wird. Für Netzbetreiber mit vielen unbesetzten Stationen ist das ein Argument für mobile Inspektion.
Für Leitungen über Land sind Drohnen meist die bessere Wahl. Sie fliegen Freileitungen ab, die ein Vierbeiner nicht erreicht. Im Umspannwerk selbst gelten für Drohnen aber strenge Regeln, weil sie sich aktiven Teilen von oben nähern.
05 Kennzahlen
Pilot-Kennzahlen für Umspannwerke.
- Abdeckung: Anteil der Betriebsmittel, die pro Rundgang mit Wärmebild erfasst wurden.
- Temperaturtreue: Abweichung der Robotermessung von einer Referenzmessung mit Handkamera.
- Früherkennung: Befunde, die vor einer Störung erkannt wurden.
- Wetterverfügbarkeit: Rundgänge, die wegen Regen, Schnee oder Hitze ausfielen.
- Eingesparte Fahrten: Fahrten von Personal zu unbesetzten Stationen, die entfallen sind.
06 Vermittlung
Vermittlung für Netzbetreiber: was wir abfragen.
Für Umspannwerke fragen wir über den direkten Kontakt zu Herstellern in Shanghai nach Schutzart, Temperaturbereich, Störfestigkeit in starken Feldern, Wärmebildkameras und Reichweite. Netzbetreiber gehören zur kritischen Infrastruktur. Deshalb klären wir früh, wo Daten gespeichert werden und ob der Roboter ohne Verbindung zu Herstellerservern betrieben werden kann. Die Bewertung für die eigene Sicherheitsarchitektur liegt beim Betreiber.
Wichtig ist uns auch der Blick auf die Alternativen. Hat ein Umspannwerk nur wenige kritische Betriebsmittel in einem kompakten Gebäude, reichen oft feste Wärmebildkameras. Dann empfehlen wir keinen Laufroboter. Bei großen Freiluftanlagen, langen Kabeltunneln und vielen unbesetzten Stationen kann der Vierbeiner dagegen seine Stärken ausspielen.
07 Fragen
Häufige Fragen kurz beantwortet.
Werden Vierbeiner-Roboter schon in Umspannwerken eingesetzt?
Ja, vor allem in Asien. Laut DEEP Robotics arbeiten LYNX M20 und X30 bei State Grid Linyi im 220-kV-Umspannwerk Xianggong zusammen. Laut Hersteller läuft ein X30 bei Singapore Power in unterirdischen Kabeltunneln. In Deutschland sind Pilotprojekte möglich, wenn Route und Sperrbereiche von Elektrofachkräften festgelegt werden.
Wie nah darf ein Roboter an Hochspannung heran?
Nicht näher, als es die Regeln für Arbeiten in der Nähe aktiver Teile erlauben. Nach § 7 DGUV Vorschrift 3 ist das nur bei spannungsfreiem Zustand, mit Abdeckung oder Abschrankung oder bei Einhaltung der zulässigen Annäherungsabstände möglich. Die Route des Roboters wird entsprechend von Elektrofachkräften festgelegt.
Was prüft ein Roboter im Umspannwerk?
Typisch sind Wärmebilder von Transformatoren, Klemmen, Trennern und Durchführungen, das Ablesen von Anzeigen und Schalterstellungen, akustische Auffälligkeiten und Kontrollen in Kabeltunneln. Der Roboter liefert Daten. Die Bewertung und die vorgeschriebenen Prüfungen bleiben bei Elektrofachkräften. Legen Sie diese Punkte schriftlich fest.
Ist ein Vierbeiner besser als feste Wärmebildkameras?
Das hängt von der Anlage ab. Feste Kameras überwachen einzelne wichtige Betriebsmittel dauerhaft. Ein Vierbeiner deckt viele verteilte Punkte auf großen Freiluftanlagen und in Kabeltunneln ab, misst aber nur beim Vorbeigehen. Häufig ergänzen sich beide: feste Kameras am Trafo, Roboter für die Fläche.
Welche Schutzart braucht ein Roboter im Freiluft-Umspannwerk?
Für den ganzjährigen Einsatz im Freien ist eine hohe Schutzart gegen Staub und Wasser sinnvoll. Mehrere Industrie-Vierbeiner sind laut Hersteller nach IP67 geschützt, etwa Unitree B2 und DEEP Robotics X30. Prüfen Sie zusätzlich den freigegebenen Temperaturbereich für Winter und Sommer.
Quellen · Stand Oktober 2026
- ACCESS Newswire: DEEP Robotics, Inspektion im Umspannwerk Xianggong (Dezember 2025)
- TechNode: DEEP Robotics liefert X30 an Singapore Power (07.01.2025)
- DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel, § 5 und § 7
- Unitree B2, Produktseite
- Unitree B2-W, Produktseite
- DEEP Robotics Jueying X30, Produktseite
- DEEP Robotics LYNX M20, Produktseite
Allgemeine Information, keine Rechts-, Steuer- oder Zollberatung. Maßgeblich sind die jeweiligen Rechtstexte und Bescheide.
08 Weiter
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